自并联静态整流励磁系统励磁调节器从半导体分立元件向集成固体元件发展，从模拟元件向数字元件发展。国内设备可分为半导体模拟励磁调节器、微机数字励磁调节器(含可编程控制器)和混合式微机模拟励磁调节器(含可编程控制器)三大类。国内半导体励磁调节器早在20世纪70年代初就已出口。微机励磁调节器的研制始于70年代末。

　　自并联静态整流励磁系统励磁调节器从半导体分立元件向集成固体元件发展，从模拟元件向数字元件发展。国内设备可分为半导体模拟调节器、微机数字调节器(含可编程控制器)和混合式微机模拟调节器(含可编程控制器)三大类。国内半导体调节器早在20世纪70年代初就已出口。微机励磁调节器的研制始于20世纪70年代末。

　　励磁调节器组成和方框图

　　励磁调节器可分为三类:半导体模拟励磁调节器、微机(含可编程控制器)数字励磁调节器和混合微机(含可编程控制器)模拟励磁调节器。

　　半导体励磁调节器

　　半导体调节器由基本单元和辅助单元组成

　　1、微机数字式励磁调节器

　　微机数字式调节器(含可编程控制器)由硬件和软件两部分组成。　

　　(1)硬件包括主机和外围设备(接口电路、模拟、数字和开关输入输出通道、电源等)。如果是双机、双通道，还包括双机检测开关及其通信线路。

　　(2)软件包括系统软件和应用软件两部分。系统软件主要实现编程、调试、修改和运行监控等功能。它包括操作系统、编译器、调试器、监视器等。编程，以前用汇编，现在用C语言;PLC励磁调节器采用梯形图编程。系统软件由微机制造商提供。应用软件可分为主控程序和调节控制程序。

　　2、混合励磁调节器

　　混合式励磁调节器包括微机-模拟和可编程序控制器-模拟两种，价格比较便宜，适用于老厂技术改造。

　　现代励磁调节器的特点有:①调节器的功能比较完善,除具有维持电压恒定、强励、强减这些基本功能外,还有其他功能,如:防止系统产生低频振荡的电力系统稳定器、过励限制、欠励限制、大励磁限制、小励磁限制、手动/自动切换跟踪、双通道控制、并联运行发电机的联合控制、低频限制,等等。由于调节器功能齐全,可以挖掘发电机的无功潜力,因而取得了一定的经济效益。②采用新器件。如一些大功率器件。③微型计算机在励磁系统中的应用,已逐渐广泛,采用微机励磁调节器后,使励磁控制的功能扩展,调节精度提高,励磁装置的电路简化,可靠性也提高。④设计制造考虑周到。根据调节功能和用户要求,做了很多模块和标准器件,配套较灵活,设计裕度也较大。