无刷励磁的结构通常采用磁性元件或光电编码器来检测转子位置。因此，位置检测器向驱动电路发送信号。电机线圈为三相星形连接。此外，转子采用永磁钢。用于检测的磁性元件是霍尔集成电路。当转子旋转时，数字信号从霍尔IC输出。

　　电机线圈与开关晶体管相连，逆变器由六个晶体管组成。上下两个晶体管以一定的顺序交替地重复通断，以改变线圈电流的方向。

　　当下列晶体管的开关程序执行步骤①, 晶体管处于Tr1和TR6的导通状态。此时，线圈电流从u相流向w相，u相励磁到N极，w相励磁到S极。因此，转子旋转30度。此动作重复12次，转子旋转。

　　无刷励磁的驱动电路按照图中所示的结构与电机相连，大致可分为五个部分：电源电路、电流控制电路、逻辑电路、整定比较电路和电源电路。

　　1、电源电路

　　控制流入电机线圈的电流。使用了六个晶体管。上下连接的晶体管按一定顺序反复通断，让电流流入电机线圈。

　　2、电流控制电路

　　流入马达的电流随负载而变化。流入电机的电流通常被检测并控制在设定的速度。

　　3、逻辑电路

　　从电机的霍尔IC接收反馈信号，以检测转子的位置并确定电机线圈的励磁顺序。来自该电路的信号被连接到功率电路的晶体管，以按一定顺序驱动晶体管。此外，它还具有检测电机转速的功能。它还可以执行对电机、启动/停止、制动/运行、顺时针/逆时针的指令控制。

　　4、整定比较电路

　　将转速设定信号与马达转速信号进行比较。根据该结果，可以判断电机转速高于或低于设定转速。当电机转速高于设定值时，电机的输入电流将减小。当电机转速较低时，电机的输入电流将增加，以恢复到设定转速。

　　其功能是通过商用电源产生驱动电机和各控制电路所需的电压。

　　带电磁制动器的电机采用无励磁动作式定位电磁制动器。在励磁线圈上施加电压时，电枢被电磁铁吸引，压下螺旋弹簧，使制动器打开，电机轴可以自由转动。当不施加电压时，电枢将释放，制动带的摩擦片将被螺旋弹簧挤压到安装板上，电机轴将固定。

　　无刷励磁方式的特点：

　　(1)无刷励磁无接触部件，如碳刷和滑环。维护方便，可靠性高。可长时间连续运行，少维护或不维护。

　　(2)由于导电部件没有旋转接触，不会产生火花，因此适合在易燃气体和粉尘等恶劣环境条件下工作。

　　(3)AVR励磁功率小，可靠性设计容易实现。

　　(4)主机为分励同步发电机，易于并联运行。

　　(5)与电刷发电机相比，它具有更大的体积和更有效的材料消耗。